不同的閥門執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上是基本相同的。它們一般是由主控站、通信環(huán)路和現(xiàn)場(chǎng)單元（本體為閥門或執(zhí)行器）組成。

1、主控站：

作為master station 的主控站多采用工業(yè)PC機(jī)構(gòu)成，以利用其鍵盤和顯示器對(duì)系統(tǒng)的操作方式以及工作狀態(tài)進(jìn)行控制和監(jiān)視。用戶可根據(jù)系統(tǒng)提供的豐富方便的軟件包非常容易地生成操作方式、系統(tǒng)狀態(tài)和控制邏輯的采色了畫面，并通過(guò)鍵盤隨時(shí)發(fā)出操作命令，設(shè)置系統(tǒng)必要的工作參數(shù)條件。

主控站也有特殊設(shè)計(jì)的盤裝式結(jié)構(gòu)，例如Pakscan IIE 的主控站就是這種結(jié)構(gòu)。在它的控制面板上，裝有監(jiān)視環(huán)路工作狀態(tài)的液晶顯示器、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)據(jù)的鍵盤以及顯示系統(tǒng)運(yùn)行和報(bào)警信息的指示燈。通過(guò)控制面板，可完成系統(tǒng)環(huán)路波特率、現(xiàn)場(chǎng)單元地址和數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏��?shù)的設(shè)置。此外，萬(wàn)一主控站失控或系統(tǒng)工作不正常，操作人員可使用鍵盤直接控制現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)閥門。而當(dāng)系統(tǒng)遇到意外情況時(shí)，控制面板上還有應(yīng)急按鈕供操作人員緊急關(guān)閉系統(tǒng)中*重要的閥門與管道。圖3為采用冗余化安裝和工作的Paskcan IIE 系統(tǒng)的盤裝式主控站。它可在主控站發(fā)生故障后50ms自動(dòng)切換到備用主控站，從而確保系統(tǒng)仍能安全可靠地運(yùn)行。

2、通信環(huán)路：

如前所述，一般工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)閥門與控制室之間傳輸信號(hào)所需的接線非常復(fù)雜，安裝與維修都很困難，費(fèi)用也很高。而閥門執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中使用的兩線或三線電纜既安裝簡(jiǎn)單、維修方便、工作效率高，又成本低、節(jié)省費(fèi)用。特別是系統(tǒng)中所有閥門或執(zhí)行器用這種電纜一臺(tái)一臺(tái)串接起來(lái)后形成一條閉合的環(huán)路時(shí)，每臺(tái)閥門或執(zhí)行器都能從環(huán)路的兩個(gè)方向與主控站進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)的交換，相當(dāng)又給系統(tǒng)增加了一條冗余通信路徑。

系統(tǒng)運(yùn)行期間，除了正常的工作之外，環(huán)路電纜不停地被掃描查詢，以確定其是否完整。若通訊環(huán)路完整無(wú)損，主控站將依過(guò)程控制的需要通過(guò)環(huán)路電纜向現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)送控制命令，同時(shí)接受現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)回的工作狀態(tài)信息。當(dāng)然，所有現(xiàn)場(chǎng)單元都已預(yù)先設(shè)置好了地址并隨時(shí)準(zhǔn)備接受命令和接受查詢。一般情況下，主控站要發(fā)數(shù)次命令。每發(fā)一次命令，都要接收到被詢址現(xiàn)場(chǎng)單元的應(yīng)答一次。否則，系統(tǒng)將按環(huán)路故障進(jìn)行處理�，F(xiàn)場(chǎng)單元的應(yīng)答時(shí)間則由現(xiàn)場(chǎng)單元的數(shù)量以及環(huán)路距離所決定。

通信環(huán)路一旦斷開，在環(huán)路斷點(diǎn)一側(cè)的現(xiàn)場(chǎng)單元將會(huì)自動(dòng)地形成各自一側(cè)完整的環(huán)路，繼續(xù)保持主控站與所有現(xiàn)場(chǎng)單元之間的通信。

環(huán)路斷開后，主控站首先通過(guò)端口，A向與其連接的*臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)送命令，同時(shí)接收該現(xiàn)場(chǎng)單元的應(yīng)答。然后再向第二臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)送命令，同時(shí)也接收這臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)單元的應(yīng)答。這樣，發(fā)送命令，接收應(yīng)答，連接現(xiàn)場(chǎng)單元的環(huán)路一步步擴(kuò)大，直到環(huán)路斷點(diǎn)處不能再繼續(xù)下去為止。與此同時(shí)，主控站也通過(guò)端口B向相反方向的現(xiàn)場(chǎng)單元發(fā)送命令并接收應(yīng)答，直到斷點(diǎn)前的現(xiàn)場(chǎng)單元。用這種方法，主控站不僅從環(huán)路兩個(gè)方向確定了斷點(diǎn)位置，也確定了斷點(diǎn)兩端現(xiàn)場(chǎng)單元自行構(gòu)成的返回路徑，從而保證所有現(xiàn)場(chǎng)單元與主控站之間的通信工作始終不被中斷。

作為環(huán)路故障檢查的必要手段，主控站一般要重復(fù)進(jìn)行檢查。即不斷地發(fā)出命令，接收應(yīng)答。在正常情況下，從端口A發(fā)出命令，再由端口B接收應(yīng)答。

3、現(xiàn)場(chǎng)單元：

閥門執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)單元是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)總線電動(dòng)閥門的特殊要求專門設(shè)計(jì)的Smart控制器，結(jié)構(gòu)為單機(jī)架裝方式或執(zhí)行器整體方式。但不管是哪種結(jié)構(gòu)方式，它總是和閥門或執(zhí)行器作為智能化或半智能化的裝置來(lái)使用的。

通常，半智能化的現(xiàn)場(chǎng)單元僅僅是主控站的一個(gè)分散的I/O口。在系統(tǒng)中，它接受主控站的控制命令，對(duì)閥門或執(zhí)行器進(jìn)行一系列的操作，同時(shí)將閥門或執(zhí)行器上的工作狀態(tài)和其它信息反饋給主控站，供系統(tǒng)采集、記錄、顯示和控制使用。

智能化現(xiàn)場(chǎng)單元除可與主控站通過(guò)環(huán)路進(jìn)行信息和數(shù)據(jù)通信并根據(jù)主控站命令工作外，還可單獨(dú)與閥門或執(zhí)行器構(gòu)成回路，為工業(yè)過(guò)程提供閥門定位、邏輯控制、批量操作、PID調(diào)節(jié)以及多回路運(yùn)行等多種能力，對(duì)位置、流量、壓力和液面進(jìn)行更為豐富和精確的控制。

無(wú)論是智能化還是半智能化的，也無(wú)論是架裝式還是整體式的，這些現(xiàn)場(chǎng)單元都具有閥門或執(zhí)行器操作所需要的特殊功能，其中包括：

過(guò)力矩保護(hù)-在閥門或執(zhí)行器發(fā)生堵轉(zhuǎn)或出力超過(guò)限定值時(shí)，可自動(dòng)地切斷電源停止運(yùn)行。

電機(jī)過(guò)熱保護(hù)-電機(jī)繞組中埋有熱敏元件，在由于超載使電機(jī)過(guò)熱時(shí)發(fā)出信號(hào)，然后由保護(hù)電路自動(dòng)切斷電源使電機(jī)停轉(zhuǎn)。

斷信號(hào)保護(hù)-無(wú)論是在輸入信號(hào)還是位置信號(hào)消失或超量程時(shí)，執(zhí)行器都可自動(dòng)地轉(zhuǎn)入事先預(yù)置的安全工作狀態(tài)，或由閉環(huán)控制轉(zhuǎn)入開環(huán)控制。信號(hào)正常后，執(zhí)行器可自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的工作狀態(tài)。

遙控與本機(jī)手操-通過(guò)按紐進(jìn)行閥門的“開”、“關(guān)”、“停”操作和緊急關(guān)閉操作。

故障顯示和報(bào)警-通過(guò)自診斷，可在萬(wàn)一發(fā)生故障或工作不正常時(shí)自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并及時(shí)顯示故障內(nèi)容。

由于是在惡劣的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件下使用，現(xiàn)場(chǎng)單元均采用了高可靠性器件、表面封裝技術(shù)、堅(jiān)固的雙層密封外殼，特殊的軟硬件抗干擾技術(shù)等措施來(lái)保證其能長(zhǎng)期安全可靠地工作。